Pequenas caminhadas contemplativas, com grau de dificuldade leve, de um dia de duração, onde o ponto de partida e de chegada geralmente é o mesmo. Na Canastra, a atividade recebe o apoio de veículos 4x4 para o transporte aos atrativos, pousadas charmosas para o pernoite e o lanche de trilha com muitos produtos locais.